「KXR-L4T-R」カメ型・ローバー型 Ver.2

KXR-L4T-Rは、近藤科学のサーボモータKRS-3302を9個搭載した四足歩行ロボットです。背中のバックパック内に搭載したコントロールボードRCB-4miniからの制御により、前後左右の歩行動作や、手を振るなどのアクションが可能です。また、付属パーツの組み換えにより足先を車輪型に変更することもできます。 無料でダウンロードできるモーション作成ソフトをHeartToHeart4からロボットのモーションを自由にプログラミングすることができます。また、多数のサンプルモーションをご用意していますので、基本的な動作はプログラミングすることなく簡単に再生することが可能です。 【使用例1：Arduino UNOとの組み合わせ】 別売りの「KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用）」と組み合わせることでArduino Uno R3から弊社製シリアルサーボやコントロールボードRCB-4miniに直接命令を送ることができます。 公開しているサンプルプログラムを使用すれば、PSDセンサ（別売）と組み合わせて簡単な自律ロボットを作成できます。サンプルプログラムでは、頭部を旋回しながら周囲の距離を計測し、データをソートして最も近距離の物体に近づくプログラムを実行します。これは、基本的なプログラム知識を学ぶために最適な内容になっていますので、プログラミング学習を始めた方に最適です。 シリアルサーボやコントロールボードと通信するためのライブラリも公開していますので、数行のプログラムで簡単に制御することができます。 下記のリンクよりサンプルプログラムとマニュアルをダウンロードできます。 　●『KXR-L4T-R アカデミックパックダウンロードセット Ver.1.0』 　kondo-robot.com/faq/kxr_acp_downloadset_v1 　●別途準備が必要な製品 　　・KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用） 　　・PSD（位置検出素子）センサー 　　・Arduino Uno R3 　　・USBケーブル（A-B） 【使用例2：RaspberryPiと組み合わせて画像処理】 RCB-4に接続されているシングルボードを含むコンピュータで、Pyhtonが動作する環境であればこのライブラリを使用することができます。 RCB-4には、ボード上のUARTもしくはDual USBアダプターHS経由で接続します。 　●『RCB-4 Library for Python ver.1.0.0B』 　　kondo-robot.com/faq/rcb-4-library-p100b このライブラリを利用してRaspberryPiを搭載したデモ機を作成しました。Arduinoと同じように、処理はRaspberryPi、ロボット（サーボ）の制御はRCB-4と分担することでボードへの負荷を軽減することができます。下記の記事を参考にぜひお試しください。 　●『RaspberryPiとRCB-4との連携について』 　　kondo-robot.com/faq/raspberrypi_rcb4 【ご注意ください】 ※このキットには、ArduinoやRaspberryPiなどKXR-L4T-R以外の製品は付属しておりません。上記の使用例1、2の通りご利用いただく場合は、別売の商品をそろえていただく必要がございます。 【安定した四足歩行】 KRSシリーズのノウハウを継承したKRS-3302を使用することで、ロボットがしっかりとした動作を行うことが可能です。さらに、四足歩行のカメ型ロボットは、バランスを崩しにくく安定した歩行が可能です。初めてロボットを組み立てる方でも手軽に組み立てられますので、エントリーモデルとしてもおすすめです。 ★Ver.2のポイント：KRS-3301が3302にリニューアル！ KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりなりました。 【四輪ローバー型に組換可能】 パーツを組み換えることで足先を車輪に換装することができます。必要なパーツはすべてセットに含まれていますので追加でご用意する必要はありません。一つのセットでカメ型・ローバー型両タイプをご利用いただけます。 車輪の回転には、回転モードに設定した関節と同じKRS-3302 ICSを使用しますので、通常モードのサーボと同じように回転速度と方向を指定できます。 ＜キット内容＞ 　●強化樹脂パーツ 　●コントロールボードRCB-4mini 　●サーボモーター 　　　　　KRS-3302 ICS ×9 　●ROBOパワーセル Eタイプ　6N-800mAh Ni-MH 　●充電器BX-32MH 　●Dual USB アダプターHS 　●その他パーツ ＜ソフトウェア動作環境＞ 　・対応OS/Windows 8.1/10/11 　・USBポート（1.1/2.0) 　※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。 ＜完成時サイズ＞ 　カメ型：275(H) x 119(W) x 153(D)mm 　ローバー型：272(H) x 146(W) x 162(D)mm ＜重量＞ 　カメ型：約630g 　ローバー型：約690g 　　（バッテリー含む） ※マニュアル、サンプルプログラムなどのCD-ROMは付属しません。近藤科学のHPからダウンロードしてご利用ください。 ■小型充電器が付属します。 KXRのセットにはUSB接続タイプの小型充電器が付属します。こちらは、スマートフォンの充電などで使用するUSB対応のACアダプターに対応しています。1〜2A出力タイプのACアダプターにてご利用ください。 【ご注意ください】 こちらの充電器はPCのUSBから充電することはできません。PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。